Dietas y kilometraje del perito autónomo: qué se deduce y cómo se facturan los kilómetros
Un perito de seguros autónomo en estimación directa puede deducir en el IRPF sus comidas en los días de visita si las paga con tarjeta u otro medio electrónico en un restaurante y no pasan de 26,67 € al día en España (53,34 € si duerme fuera de su municipio y del de trabajo). El coche es otra cosa: en el IRPF solo se deducen sus gastos (combustible, seguro, renting, peajes, amortización) si se usa en exclusiva para la actividad, y en el IVA se presume afecto al 50 %. Los 0,26 € por kilómetro exentos son para los trabajadores por cuenta ajena, no un gasto del autónomo. Y los kilómetros y las dietas que cobra al gabinete son parte del precio de su servicio: llevan IVA y retención.
Esta guía se basa en la ley, en dos consultas vinculantes de la Dirección General de Tributos y en dos ejemplos con cifras inventadas. Se refiere al perito persona física, en estimación directa y en el régimen general del IVA, y no sustituye al asesor fiscal. El alta y la retención del 7 % están en cómo empezar como perito de seguros autónomo, y lo que queda de cada encargo, en cuánto gana un perito de seguros.
Resumen: qué se deduce y en qué impuesto
| Gasto | IRPF (estimación directa) | IVA soportado |
|---|---|---|
| Comida en un restaurante el día de una visita | Sí, pagada con medio electrónico y hasta el límite diario | Solo si el gasto es deducible en el IRPF y tienes factura |
| Comida que supera el límite diario | No, el exceso | No, en la parte no deducible en el IRPF |
| Hotel cuando duermes fuera | No tiene el límite de las dietas; regla general del gasto, con factura | Igual que la comida |
| Combustible, peajes, aparcamiento, reparaciones, seguro, renting o amortización de un turismo de uso mixto | No | Se presume el 50 % |
| Los mismos gastos de un turismo usado solo para la actividad | Sí | El 50 %, salvo que pruebes un porcentaje mayor |
| 0,26 € por kilómetro | No es un gasto del autónomo: es la exención de las asignaciones a asalariados | — |
Las comidas del perito: cuándo son deducibles
La regla está en el artículo 30.2.5.ª c) de la Ley del IRPF, en vigor desde 2018. Son deducibles en estimación directa los gastos de manutención del propio contribuyente «incurridos en el desarrollo de la actividad económica», siempre que se produzcan en establecimientos de restauración y hostelería, se paguen con cualquier medio electrónico y no superen los límites que el Reglamento fija para las dietas de los trabajadores.
Según el manual práctico de Renta 2025 de la AEAT, son cinco requisitos:
- Que sea tu comida. Invitar al asegurado o a un reparador no entra por esta vía.
- En el desarrollo de la actividad. Que la comida caiga en un día laborable no basta por sí solo.
- En un restaurante, bar u hotel, no en el supermercado.
- Pagada con un medio electrónico. En efectivo no es deducible aunque tengas el tique.
- Sin pasar de los límites diarios del artículo 9 del Reglamento del IRPF.
Límites diarios de las dietas del autónomo en 2026
Los importes del artículo 9.A.3.a) del Reglamento (texto consolidado a 5 de noviembre de 2026):
| Situación | En España | En el extranjero |
|---|---|---|
| Sin pernoctar fuera | 26,67 € al día | 48,08 € al día |
| Pernoctando fuera | 53,34 € al día | 91,35 € al día |
Tiene que ser un municipio distinto del lugar de trabajo habitual y del de residencia. Lo que pase del límite no es deducible: si una comida cuesta 31,00 € en un día sin pernoctar, deduces 26,67 € y los 4,33 € restantes son gasto personal.
- El alojamiento no tiene este límite. Según la AEAT, la remisión al Reglamento se limita a la manutención. El hotel se rige por la regla general del gasto de la actividad (artículo 28 de la Ley del IRPF, que remite a las normas del Impuesto sobre Sociedades): que esté relacionado con la actividad y justificado.
- No es una cantidad fija por día. El autónomo no se «pone» 26,67 € por día de trabajo: deduce lo que paga, con su justificante, hasta ese tope.
¿Y el IVA de la comida?
El artículo 96.Uno.6.º de la Ley del IVA excluye la deducción del IVA de los servicios de desplazamiento, hostelería y restauración, salvo que su importe sea gasto fiscalmente deducible en el IRPF. Además, para deducir el IVA hace falta la factura que cumpla los requisitos del Reglamento de facturación (artículo 97). En una factura simplificada, si lo pides como profesional, tienen que constar tu NIF, tu domicilio y la cuota de IVA por separado (artículo 7.2 del Reglamento de facturación).
El coche del perito: IRPF y IVA no van igual
Cada impuesto trata el coche de forma distinta.
IRPF: solo si el coche se usa en exclusiva para la actividad
Para un turismo, el IRPF no admite la afectación parcial. El artículo 22 del Reglamento del IRPF no considera afectos los bienes usados a la vez para la actividad y para necesidades privadas. Admite un uso privado «accesorio y notoriamente irrelevante» en días u horas inhábiles, pero el apartado 4 excluye de esa tolerancia a los automóviles de turismo, salvo cinco supuestos: vehículos mixtos de mercancías, transporte de viajeros, autoescuelas, representantes o agentes comerciales y cesión de uso con habitualidad. La actividad pericial no figura en esa lista.
La Dirección General de Tributos lo aplica a todos los gastos del coche. En la consulta vinculante V2119-25, de 11 de noviembre de 2025, sobre un turismo eléctrico rotulado que un profesional usaría «prácticamente en su totalidad» para trabajar, responde que la deducción de cualquier gasto (combustible o consumo eléctrico, peajes, mantenimiento o amortización) relativo al uso de un turismo exige que sea elemento afecto; si el vehículo se usa también para fines particulares, no se podrá deducir gasto alguno. La afectación exclusiva se acredita por cualquier medio de prueba admitido en derecho, y la valoran los servicios de Gestión e Inspección de la AEAT.
Además, el coche tiene que figurar en los libros registro de la actividad (artículo 22.2), entre ellos el de bienes de inversión que el artículo 68.5 del Reglamento exige a los profesionales en estimación directa.
Si el único coche se usa también para la vida privada, en el IRPF no se deduce ningún gasto suyo; un segundo vehículo dedicado solo a las visitas sí, si se prueba.
IVA: presunción del 50 %
El IVA sí admite la afectación parcial. El artículo 95.Tres.2.º de la Ley del IVA presume que los turismos, sus remolques, ciclomotores y motocicletas están afectos a la actividad en un 50 %. La presunción del 100 % es para una lista cerrada en la que no está la actividad pericial. Puedes deducir otro porcentaje si pruebas el uso real; no basta la declaración del IVA ni la anotación del coche en los libros.
Renting, combustible, peajes y aparcamiento
En el IVA, el artículo 95.Tres alcanza también al «arrendamiento o cesión de uso por otro título», así que la cuota de renting sigue la presunción del 50 %, y el apartado Cuatro extiende la regla a recambios, combustible, aparcamiento, peajes y reparaciones. En el IRPF el renting es un gasto de uso del coche: con el criterio de la V2119-25, solo si el turismo está afecto en exclusiva.
| Gasto del turismo | Coche de uso mixto | Coche solo para visitas (probado) |
|---|---|---|
| Combustible o recarga | IRPF: no · IVA: 50 % | IRPF: sí · IVA: 50 % o lo que pruebes |
| Cuota de renting | IRPF: no · IVA: 50 % | IRPF: sí · IVA: 50 % o lo que pruebes |
| Amortización (coche comprado) | IRPF: no · IVA de la compra: 50 % | IRPF: sí, si está en el libro de bienes de inversión · IVA: 50 % o lo que pruebes |
| Seguro del coche | IRPF: no · IVA: no lleva, las operaciones de seguro están exentas (art. 20.Uno.16.º LIVA) | IRPF: sí · IVA: no lleva |
| Peajes y aparcamiento | IRPF: no · IVA: 50 % | IRPF: sí · IVA: 50 % o lo que pruebes |
| Reparaciones y recambios | IRPF: no · IVA: 50 % | IRPF: sí · IVA: 50 % o lo que pruebes |
Los 0,26 € por kilómetro no son para el autónomo
La cifra que más circula, 0,26 € por kilómetro, viene de la Orden HFP/792/2023, de 12 de julio, que revisó el importe del artículo 9.A.2.b) del Reglamento desde el 17 de julio de 2023. Es lo que la empresa puede pagar a un empleado que se desplaza con su vehículo sin que tribute en su IRPF, más peajes y aparcamiento justificados. El texto consolidado del Reglamento sigue diciendo 0,19 €, con una nota que remite a esa orden.
Para el perito autónomo no es un gasto deducible: deduce los gastos reales del coche si está afecto, y nada si no lo está. Tampoco hay un precio oficial del kilómetro que deba cobrar al gabinete: el que se pacte.
Sí sirve de referencia para el perito asalariado: hasta 0,26 € por kilómetro justificado no tributa, y el exceso es salario. En cuánto gana un perito de seguros se compara con el kilometraje del convenio de entidades de seguros.
Cómo facturar el kilometraje y las dietas al gabinete
Si el gabinete te paga, además de tu parte de cada encargo, los kilómetros a un precio pactado o una dieta por desplazamiento, eso se acuerda en la liquidación al perito colaborador; aquí importa cómo se factura.
Forman parte del precio: llevan IVA
El artículo 78 de la Ley del IVA define la base imponible como el importe total de la contraprestación, e incluye en ella los gastos de transporte y «cualquier otro crédito efectivo» a favor de quien presta el servicio derivado de la prestación principal o de las accesorias. Los kilómetros y la dieta que cobras al gabinete son parte de esa contraprestación: van en la base imponible y llevan el 21 %.
La DGT lo ha dicho para un caso equivalente. En la consulta vinculante V2776-14, de 15 de octubre de 2014, un profesional colegiado de asesoramiento laboral incluía en sus honorarios el coste de desplazarse a visitar clientes y a juzgados; la respuesta fue que ese coste forma parte de la base imponible y que debe repercutir el IVA.
¿Y los suplidos?
El artículo 78.Tres.3.º saca de la base imponible solo «las sumas pagadas en nombre y por cuenta del cliente en virtud de mandato expreso del mismo». El profesional debe justificar la cuantía y no puede deducir el IVA que los gravara. Según la misma consulta, el gasto tiene que hacerse en nombre y por cuenta del cliente, con su mandato expreso (verbal o escrito), y acreditarse normalmente con una factura a su nombre.
Tu gasolina, tu comida o tu peaje no cumplen esas condiciones: los pagas tú, a tu nombre y para prestar tu servicio. Un suplido sería, por ejemplo, una tasa que el gabinete te encarga pagar a su nombre.
También llevan retención
La consulta V2776-14 lo dice para el IRPF: quien produce el gasto es el profesional que se desplaza, y lo que repercute es rendimiento de su actividad. Y el artículo 95.1 del Reglamento del IRPF aplica la retención del 15 % (o del 7 % en el año de inicio y los dos siguientes, si no ejerciste ninguna actividad profesional el año anterior y lo comunicas al pagador) «sobre los ingresos íntegros satisfechos». Por tanto, la retención va sobre la base completa: honorarios, kilómetros y dietas, sin el IVA (porcentaje del artículo 101.5 de la Ley del IRPF).
Ejemplo de factura (datos ficticios)
Un perito colaborador factura a un gabinete el mes de octubre. Ha cerrado 18 encargos y ha pactado por escrito 0,30 € por kilómetro y 15,00 € por cada día con visitas a más de 50 km. Las tres cifras son inventadas: no hay un precio oficial.
| Concepto | Cálculo | Importe |
|---|---|---|
| Servicios periciales, 18 encargos | Según la liquidación del gabinete | 1.620,00 € |
| Desplazamientos | 1.240 km × 0,30 € | 372,00 € |
| Dietas pactadas | 4 días × 15,00 € | 60,00 € |
| Base imponible | 2.052,00 € | |
| IVA 21 % | 2.052,00 × 0,21 | 430,92 € |
| Retención IRPF 15 % | 2.052,00 × 0,15 | −307,80 € |
| Total a cobrar | 2.052,00 + 430,92 − 307,80 | 2.175,12 € |
Si hubiera puesto los kilómetros y las dietas fuera de la base, como suplidos, la factura diría 1.620,00 € de base, 340,20 € de IVA, 243,00 € de retención y 432,00 € de «gastos»: 2.149,20 € a cobrar, con 90,72 € menos de IVA repercutido y 64,80 € sin retener.
Los 60,00 € de dietas son un ingreso; las comidas que paga esos días son un gasto aparte, con sus requisitos y límites.
Ejemplo: lo que se deduce en un año (datos ficticios)
Mismo perito, con un único coche que usa también para su vida privada, y un año con estas cifras inventadas:
| Partida | Datos | IRPF deducible | IVA deducible |
|---|---|---|---|
| Comidas sin pernoctar, por debajo del límite | 60 días × 14,50 €, con tarjeta | 870,00 € | Solo de las que tengan factura |
| Comidas sin pernoctar, por encima del límite | 10 días × 32,00 € | 10 × 26,67 = 266,70 € | En la parte deducible, con factura |
| Comidas pernoctando fuera | 2 días × 58,00 € | 2 × 53,34 = 106,68 € | En la parte deducible, con factura |
| Comidas en efectivo | 8 días × 12,00 € | 0 € | 0 € |
| Hotel | 2 noches × 85,00 € de base | 170,00 € | 17,00 € (10 % de IVA en la factura del ejemplo) |
| Combustible | 2.400,00 € de base + 504,00 € de IVA | 0 € | 50 % de 504,00 = 252,00 € |
| Renting del turismo | 4.800,00 € de base + 1.008,00 € de IVA | 0 € | 50 % de 1.008,00 = 504,00 € |
| Peajes y aparcamiento | 300,00 € de base + 63,00 € de IVA | 0 € | 50 % de 63,00 = 31,50 € |
En el IRPF deduce 870,00 + 266,70 + 106,68 + 170,00 = 1.413,38 €. De las comidas por encima del límite se quedan fuera 10 × 5,33 = 53,30 €, y de las de pernocta, 2 × 4,66 = 9,32 €. En el IVA deduce 252,00 + 504,00 + 31,50 = 787,50 € del coche, más el IVA de las comidas y del hotel con factura.
Si ese perito tuviera un segundo coche dedicado solo a las visitas y pudiera probarlo, la columna del IRPF cambiaría: el combustible, el renting, los peajes y el aparcamiento (7.500,00 € de base) pasarían a ser gasto. En el IVA seguiría el 50 % salvo prueba de un uso mayor. El IVA de la comida y del hotel es el que figure en cada factura.
Cómo justificarlo
Las normas consultadas no exigen un formato concreto de registro de kilómetros para el autónomo. Lo que sí piden es esto:
- Facturas. Según el artículo 106.4 de la Ley General Tributaria, los gastos deducibles se justifican de forma prioritaria con factura, aunque la factura no es una prueba privilegiada si Hacienda cuestiona que la operación sea real.
- Libros registro. Ingresos, gastos, bienes de inversión y provisiones de fondos y suplidos (artículo 68.5 del Reglamento del IRPF).
- Prueba de que la comida es de la actividad. El día laborable no basta; lo que la conecta con tu trabajo es poder mostrar qué visita hiciste ese día y dónde (la agenda, el expediente con la fecha de visita y el municipio del riesgo).
- Prueba de la afectación del coche, si deduces un vehículo en el IRPF o más del 50 % en el IVA. En la consulta V2119-25 el coche iba a ir rotulado y la respuesta fue la misma: si se usa también para fines particulares, no hay gasto deducible.
Una hoja con fecha, expediente, origen, destino y kilómetros de cada visita no es obligatoria, pero justifica la factura de kilómetros.
Qué revisa el gabinete al recibir la factura
- Kilómetros y dietas dentro de la base imponible, con IVA y con retención: la practica el gabinete, como pagador.
- El tipo de retención. Para aplicar el 7 %, el perito tiene que comunicarlo y el gabinete, conservar la comunicación firmada (artículo 95.1 del Reglamento).
- El precio pactado, mejor por escrito.
- Si el gabinete factura en nombre de sus peritos, la factura por el destinatario sigue las mismas reglas; los requisitos, en autofacturas de las aseguradoras y VeriFactu, y el calendario de la factura electrónica, en factura electrónica obligatoria para peritos.
Errores frecuentes
- Deducir 0,26 € por kilómetro como autónomo. Es la exención de las asignaciones a asalariados, no un gasto del profesional.
- Deducir el 50 % de la gasolina en el IRPF. El 50 % es una presunción del IVA. En el IRPF, el turismo de uso mixto no da gasto alguno.
- Pagar las comidas en efectivo. Sin medio electrónico no son deducibles, aunque estés dentro del límite.
- Deducir comidas de días sin visitas o en tu municipio de trabajo o de residencia.
- Facturar los kilómetros sin IVA o fuera de la retención, como si fueran suplidos.
¿Cómo lo resuelve PeriGes?
PeriGes no decide qué es deducible. Lo que hace es que los kilómetros, las dietas y la retención de cada perito salgan de los datos del expediente:
- Kilómetros y dietas por compañía: cada entidad tiene su tabla de dietas por tramos de kilómetros y su precio por kilómetro; en la pestaña Salida del expediente, el importe de kilómetros es el número de kilómetros por ese precio y la dieta sale del tramo (honorarios, dietas y minuta, paso a paso en cómo configurar las tablas de honorarios y dietas).
- Liquidación al perito: sus gastos (fotos, kilómetros, dietas y otros) se liquidan al porcentaje de gastos de su ficha o con su tabla por compañía, con la retención que figura en su ficha; si hay acuerdo de facturación por el destinatario, la factura del perito se crea desde la liquidación con su IVA y su retención (liquidaciones a peritos).
- Agenda de inspección: las visitas de cada perito por día, imprimible, y el calendario en la app para peritos (agenda de inspecciones).
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Preguntas frecuentes
¿Cuál es el límite de las dietas de un autónomo en 2026?
El de los trabajadores del artículo 9 del Reglamento del IRPF: 26,67 € al día en España sin pernoctar y 53,34 € pernoctando; en el extranjero, 48,08 € y 91,35 €. Solo para comidas en restaurantes pagadas con medio electrónico, en un municipio distinto del de trabajo habitual y del de residencia.
¿Cómo se factura el kilometraje como autónomo?
Como una línea más de la factura, dentro de la base imponible: kilómetros por el precio pactado. Lleva el IVA y entra en la base de la retención. Solo se excluyen las sumas pagadas en nombre y por cuenta del cliente con su mandato expreso (suplidos).
¿Cuánto se cobra por kilómetro como autónomo?
No hay un precio oficial para el autónomo: es el que pactes con cada gabinete o cliente. Los 0,26 € por kilómetro de la Orden HFP/792/2023 son el importe exento para los empleados, no una tarifa.
¿Puede un perito autónomo deducir el coche?
En el IRPF, solo si el turismo se usa en exclusiva para la actividad y figura en sus libros; la actividad pericial no está entre las excepciones del artículo 22.4 del Reglamento. En el IVA se presume afecto al 50 %, y se puede deducir más si se prueba un uso mayor.
¿El gabinete tiene que retener sobre los kilómetros?
Sí. La retención del 15 % (o del 7 %) se aplica sobre los ingresos íntegros satisfechos (artículo 95.1 del Reglamento del IRPF), y la DGT considera rendimiento de la actividad los desplazamientos que el profesional repercute (V2776-14).
Fuentes
- Ley 35/2006, del IRPF, artículos 28 (reglas generales del rendimiento neto), 29 (elementos patrimoniales afectos), 30.2.5.ª c) (gastos de manutención del contribuyente) y 101.5 (porcentajes de retención de actividades profesionales): BOE-A-2006-20764, texto consolidado consultado el 5 de noviembre de 2026.
- Real Decreto 439/2007, Reglamento del IRPF, artículos 9 (dietas y gastos de locomoción: 26,67/48,08 € y 53,34/91,35 €; nota sobre la Orden HFP/792/2023), 22 (elementos afectos; excepciones del apartado 4), 68.5 (libros registro de los profesionales) y 95.1 (retención del 15 % y del 7 % sobre los ingresos íntegros satisfechos): BOE-A-2007-6820, texto consolidado consultado el 5 de noviembre de 2026.
- Orden HFP/792/2023, de 12 de julio, revisión de la cuantía de las asignaciones para gastos de locomoción (0,26 € por kilómetro, desde el 17 de julio de 2023): BOE-A-2023-16461, consultada el 5 de noviembre de 2026.
- Ley 37/1992, del IVA, artículos 20.Uno.16.º (exención de las operaciones de seguro), 78 (base imponible y suplidos), 95 (limitaciones del derecho a deducir; presunción del 50 % de los turismos y gastos relacionados), 96.Uno.6.º (desplazamientos, hostelería y restauración) y 97 (factura como requisito de la deducción): BOE-A-1992-28740, texto consolidado consultado el 5 de noviembre de 2026.
- Real Decreto 1619/2012, Reglamento de facturación, artículo 7.2 (datos del destinatario en la factura simplificada): BOE-A-2012-14696, texto consolidado consultado el 5 de noviembre de 2026.
- Ley 58/2003, General Tributaria, artículo 106.4 (justificación de los gastos con factura): BOE-A-2003-23186, texto consolidado consultado el 5 de noviembre de 2026.
- Agencia Tributaria, Manual práctico de Renta 2025, capítulo 7, «Gastos del titular de la actividad» (gastos de manutención del propio contribuyente; página actualizada el 17 de marzo de 2026): sede.agenciatributaria.gob.es, consultado el 5 de noviembre de 2026.
- Agencia Tributaria, Manual práctico de Renta 2025, capítulo 6, «Criterios de afectación de bienes y derechos al ejercicio de una actividad económica» (automóviles de turismo; página actualizada el 17 de marzo de 2026): sede.agenciatributaria.gob.es, consultado el 5 de noviembre de 2026.
- Dirección General de Tributos, consulta vinculante V2119-25, de 11 de noviembre de 2025 (gastos de un turismo no afecto en exclusiva), en la base de datos de consultas de la DGT (buscar por número de consulta), consultada el 5 de noviembre de 2026.
- Dirección General de Tributos, consulta vinculante V2776-14, de 15 de octubre de 2014 (gastos de desplazamiento que un profesional repercute a sus clientes: base imponible del IVA, suplidos y rendimiento de la actividad en el IRPF), en la base de datos de consultas de la DGT, consultada el 5 de noviembre de 2026.
